例外群 コンパクト Lie 群の例外群 は八元数スカラーのノルムを保存する変換とみなせます。特に虚部のみをみると７次元空間での制限された回転になっています。これは四元数の虚部の変換が、３次元空間での回転に対応しているのと類比されます。SO(3) では f…